點擊次數(shù):更新時間:2019-07-19 17:07:56【打印】
作為分割器驅動源的電機，在與分割器組裝使用過程中，實現(xiàn)間歇動停的功能，那么，在運行中的自動化系統(tǒng)，需要頻繁的對電機進行動停的制動動作，為了保證制動定位的及時及精準，并有效的消除電機的運動慣性，大部分會采用剎車電機。在凸輪分割器的驅動源中，使用步進電機的情況較多，那么在步進電機，如何實現(xiàn)它的正反轉的呢？想要了解這個問題，就要知道步進電機的轉角，轉速以及旋轉方向，還有的就是與之有關的輸入脈沖的個數(shù)、頻率、以及通電順序等。 步進電機正轉的設置，也可以簡單的理解為步進電機方向信號的設置，方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向，在這個端點為高電平時，電機一個轉向；這個端點為低電平時，電機為另一個轉向。電機換向必須是在電機停止以后再進行設置，并且要知道的是，換向信號一定要在前一個方向的較后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發(fā)出。當控制韶（上位機）發(fā)出的是雙脈沖（即正負脈沖）或脈沖信號的幅值不匹配時，需要用我們的信號模塊轉換為5v單脈沖（脈：中加方向）。  1.在輸入為單脈沖的情況時，信號模塊的拔碼開關應拔到單脈沖"位置.當有脈沖輸出時電機轉動.改變方向信號的高低電平可改變電機轉動方向.具體時序可參照模塊說明書. 2.在輸入為雙脈沖的情況時,信號模塊的撥碼開關應撥到˙雙脈：中˙位置.當發(fā)正脈;中的,電機正轉;當發(fā)負脈沖的,電機反轉.正負脈沖不可同時給信號,具體時序可參照信號模塊說明書.  步進電機的運行方向與要求的相反,又應該怎樣調整?有以下兩種方法可以實現(xiàn):一種方法是改控制系統(tǒng)的方向信號.另一種方法是通過調整步進電機的接線來改變方向,具體做法如下:對于兩相電機,只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可,如A+和A-交換:對于三相電機,不能將其中一相的電機線交換,而應順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,或把A-和B-交換。 |
