| 間歇停止型 |
 |
|
按照下列方式：停頓、轉(zhuǎn)位、停頓、轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位分度器作間歇性分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 通常輸入軸轉(zhuǎn)一周，輸出軸完成一個(gè)工位，即1個(gè)停頓+1個(gè)轉(zhuǎn)位。轉(zhuǎn)位分度器使用于 輸出軸為轉(zhuǎn)盤(pán)式驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)機(jī)械裝置。轉(zhuǎn)位分度器也可用于輸送串聯(lián)的自動(dòng)機(jī)械裝置，如鏈輪或皮帶輪。
|
| 左右搖擺型 |
 |
|
擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就是由輸入軸作連續(xù)和一致的回轉(zhuǎn)，而輸出軸作往返式擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)器正處于轉(zhuǎn)位或停頓位置時(shí)，相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器也正好處于擺動(dòng)或上下的位置，這樣可以實(shí)現(xiàn)同以完成一整套動(dòng)作。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)步，器可用于搬運(yùn)工件。輸出軸作回旋和上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，裝在輸出軸上的擺臂完成搬移所需的舉起、移動(dòng)和放下的動(dòng)作。
|
| 任意停止型 |
 |
| 連續(xù)驅(qū)動(dòng)器可視為運(yùn)轉(zhuǎn)最平穩(wěn)的堿速機(jī)。特別適用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)要求平滑、輸出扭距高且不發(fā)生任何驅(qū)動(dòng)損失或無(wú)效行程的機(jī)械裝置。連續(xù)驅(qū)動(dòng)器可用于要求多相轉(zhuǎn)位、自由轉(zhuǎn)位或確定最終點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置 上。 |
| 升降搖擺、分度型 |
 |
| 當(dāng)搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí)，等速度的旋轉(zhuǎn)輸入軸使輸出軸向前和向后旋轉(zhuǎn)，并是平面下降。輸出軸在擺動(dòng)時(shí)可設(shè)定在旋轉(zhuǎn)行程的中心點(diǎn)停動(dòng)，也可以根據(jù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度和升降行程。升降搖擺機(jī)構(gòu)可提供正確的定時(shí)、定位，也可設(shè)置旋轉(zhuǎn)、升降的配合時(shí)間。 |
